1. Технология хождения.

2. Искусственный интеллект.

3. Источник автономного питания.

На пути уподобления человекоподобных роботов - людям (или для полноценной работы андроидов на людей) сегодня встают три основные прблемы.
Когда эти проблемы будут решены, человечество ждёт или всеобщее благосостояние, потому что роботы станут работать вместо людей и на благо людей. Или, наоборот, преодолев эти преграды, роботы смогут поработить человечество.

Подробней.

1. Технология хождения.
Технология передвижения на двух ногах у современных роботов несовершенна. Именно поэтому большинство роботов разрабатывается на колёсной платформе. Но природа не зря создала человека двуногим и прямоходящим. Именно такое строение обеспечивает ему максимальную эффективность в условиях планеты Земля и доминантность. Колёсные роботы не могут передвигаться по тем поверхностям, которые человек создавал под себя: городская среда, включая лестницы, вождение велосипеда или мотоцикла, на который ещё надо вскочить. В общем, вся человеческая среда создана для хождения на ногах. И в природных условиях ноги необходимы. Те роботы, которые сегодня умеют ходить, делают это медленно. Технология хождения дорогостояща, ненадёжна, трудозатратна. Когда робот научится нормально и быстро ходить на двух (или больше) ногах, он сделает рывок в соперничестве с человеком.

2. Искусственный интеллект.
Современный искусственный интеллект роботов слабо развит. Ответы на вопросы или подсказываются человеком (автором или оператором) или действуют согласно алгоритму (или согласно предыдущему опыту). Ведётся масса исследований по созданию нейросетей, но пока ничего конкретного нет. Да, робот смог в 2016 году обыграть человека в ГО, где требуется даже подобие интуиции. Но робот не различит сарказм и не имеет далёкого предвиденья или чутья. У робота нет желаний, духа соперничества. В общем, всего того, что необходимо для конкуренции с человеком или для полноценного служения людям.

3. Источник автономного питания.
Современные крупные человекоподобные двуногие роботы (от метра ростом) работают на одном заряде не более часа (колёсные роботы могут работать до 8 часов). А чаще - полчаса. При этом, аккумуляторы занимают половину веса робота. С таким багажом и с таким малым временем активности робот не может полноценно помогать человеку в любой деятельности. Когда робот сможет функционировать на одном заряде хотя бы 6 часов, он станет более полноценой машиной.

Автор - разработчик роботов и ПО - Бураков А.