Металлический конструктор САРМАТ Амага
Шасси конструктора выполнены из листового металлического листа. На листе размещены отверстия для крепления элементов робота размером 3,5 мм. Так же на листе размещены отверстия 4,5 мм и шагом 10 мм. Это стандартные размеры для всех металлических конструкторов.

Управление роботом осуществляется контроллером Arduino nano. Плата Ардуино устанавливается в колодки блока управления R-5. Программирование контроллера осуществляется в среде разработки Arduino IDE.

Набор деталей конструктора позволяет собрать две базовых модели роботов:

Робот, следующий по черной линии.
Робот с ультразвуковым (УЗ) датчиком.
Для следования по черной линии к шасси робота прикрепляются два датчика линии. В домашних условиях черную линию можно сделать наклеив черную изоленту на пол или на лист ватмана. при оптимально написанной программе и точно отрегулированных датчиках, робот с максимальной скоростью должен проехать всю траекторию и не съехать с черной линии.

УЗ датчик устанавливается на сервомотор и сканирует наличие или отсутствие препятствий по ходу движения и в угловом диапазоне от 0 до 180 градусов. Задача такого робота - проехать от стартовой линии до финиша по лабиринту.

Эти модели применяются в качестве робота для соревнований, для изучения программирования.

Конструктор так же комплектуется учебными материалами по программированию.

Примеры работы с конструктором

Комплектация:
Пластина несущая - 1 шт.
Пластина дополнительная - 1 шт.
Мотор с редуктором N20 ( 1:50, 250 rpm) - 2 шт.
Сервомотор SG90 - 1 шт.
Блок управления R-5 - 1 шт.
Контроллер Arduino Nano - 1шт.
УЗ датчик HC-SR04 - 1 шт.
Датчик линии - 2 шт.
держатель мотора 2 шт.
Батарейный отсек на 6 бат. АА - 1 шт.
Пластиковый держатель УЗ датчика - 1 шт.
Винт М3 х 6 - 16 шт.
Винт М2 х 6 - 4 шт.
Гайка М3 - 2 шт.
Стойка мет. 20 мм. - 4 шт.
Стойка мет. 40 мм - 4 шт.
Комплект соединительных проводов - 1 к-т

Loading

Vote

Result 0 votes

• Поделиться
• Добавить в избранное
• See all ads from this advertiser